Robotics Study
로봇공학 개론이라는 책으로 공부하며 학습한 내용을 정리하여 포스팅할 예정이다.
전체적인 목차는 아래와 같으며, 단원 별로 업로드할 때마다 링크가 추가된다.
Chapter 1. 개론
Chapter 2. 위치와 방향
Chapter 3. 매니퓰레이터 기구학
Chapter 4. 매니퓰레이터 역기구학
Chapter 5. 속도 기구학
Chapter 6. 로봇 정역학
Chapter 7. 로봇 동역학
Chapter 8. 로봇 궤적 계획
Chapter 9. 로봇 제어
Chapter 10. 컴퓨터 비전 및 인공지능 제어
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